嵌入式实时操作系统内核的主要工作就是对任务进行管理和调度，而任务管理是其核心功能． 详细研究任务管理机制所需要的任务模板、空闲任务、就绪任务队列数组、任务操作信号量和时间片等执行要素以及任务状态转换关系，对任务的管理机制和任务队列进行了详细剖析． 通过实例给出MQX 系统中任务的使用方法． 最后，提出了MQX 嵌入式工程中任务编程的基本要点; 为合理分配处理器资源、提高系统的稳定性与可靠性、以及调度速度和信息处理的完整性等提供了很好的建议．