以MK60FX512VLQ12 为主控制平台，结合MQX 系统的实时性，将项目开发分层多任务处理。考虑ADC、PDB和PIT 的相结合的采样数据非同步，采用了相角偏移处理法得到实际信号的相角值，重点介绍了定频采样下变频信号测量方法。开发测试结果表明，系统运行稳定、数据采集准确，对MQX 实时操作系统应用到RTU 上具有重要的推广意义。
