本文针对步进电机的速度控制，设计了基于细分驱动的控制系统。并对于电机启停过程中的失步和堵转问题，采用S曲线加减速控制策略，改善其加速度和速度曲线的连续性，减小步进电机在运动过程中的速度突变，提高电机运行的平稳性。同时为了实时监测步进电机的运转速度，设计速度采样与监测系统，实现电机转速的实时测量与显示。
