针对嵌入式实时操作系统MQX( Message Queue eXecutive) 中内存管理不够灵活等问题，提出一种基于哈希索引表和最先匹配策略相结合的自适应内存管理算法，针对不同大小的内存采用不同的内存管理策略。对于小块内存采用哈希索引表组织，实现内存分区池的常数级定位，并且通过双向链表将分区池紧密联系提高内存申请的鲁棒性; 对于大块内存采用最先适应策略，减少内部碎片的产生，提高内存的利用率。实验结果表明，改进后的算法在保证MQX 原有内存管理算法较高实时性的同时，提高了内存申请的命中率以及内存管理的可靠性。