作为新一代控制系统，现场总线控制系统在自动化领域中得到了广泛的应用。现场总线的技术标准众多，CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。文章对我国自行研发的iCAN总线协议作了简单的介绍。给出了一种基于PC机的iCAN总线主节点软件的设计方法，对软硬件进行了相应的说明。节点的设计，特别是主节点的软件设计是iCAN总线应用的关键，论文在相关实际设计工作的基础上，阐述了主要软件模块的设计程序流程，介绍了iCAN总线主节点软件的设计方法，实践证明该设计方法具有标准化程度高，可靠性高，通信速度快，抗干扰能力强，组态灵活等特点，具有广泛的应用前景。