作为现场总线一员的CAN 总线的架构使用了OSI 七层参考模型，其主要使用了七层参考模型中的物理层、数据链路层和应用层，本文对这三层进行了介绍。本文使用TC1728 芯片的CAN 模块来实现一个传送J1939 协议报文的CAN 节点。该ECU 的CAN 节点与CANoe仿真工具模拟的一个CAN 节点之间使用J1939 协议相互通信。用户即可在CAN 卡的图形化界面中观察ECU 的CAN 节点的报文帧是否正确。