针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点, 介绍了基于CANopen 协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP 的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen 网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO 报文和PDO 报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen 协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。