CAN 总线由于实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点，广泛应用于工业自动化、汽车、船舶等领域。本文将CANopen 协议应用于基于电磁弹射技术的直线电机监控系统，分析CANopen 协议的对象词典和报文格式，详细介绍了基于CANopen 协议的直线电机监控主站的实现方案，实验表明基于CANopen协议的监控主站能很好地满足控制系统的需求。