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基于CAN总线的重载列车制动机控制网络设计与实现
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时间:2019-06-18
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资料介绍
针对当前广泛应用于重载列车的CCBII 制动机系统关键技术的国产化程度较低的问题,将CAN 总线引入系统,对相应的制动机网络控制系统设计和实现中所涉及的关键技术进行研究。在对CCBII 制动机组成结构及工作原理进行剖析的基础上,提出了基于CAN 总线的制动机网络控制系统总体架构,完成了控制网络中基本功能控制节点的软硬件设计; 其中硬件部分完成了通用型功能控制节点的硬件设计与选型,软件部分通过合理制定CAN 应用层协议,分别完成了主、从节点各自的通信调度与控制功能模块的设计; 并最终对CCBII 制动机系统进行网络通信与控制的实验与测试,初步验证了CAN 总线网络中各个节点的数据输入输出功能和通信功能的正确性,实现了基本的制动控制功能。实验测试结果表明,所设计系统也为CCBII 制动机其他关键部件的国产化研究提供了测试与验证平台。
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