提出了一种基于J1939 协议的车辆通信系统的设计方案。该系统由发动机电子控制单元、防抱死制动单元、变速器单元组成。每个节点都由高速CAN 收发器和集成了CAN 控制器的STM32F103ZET6 处理器构成。按照J1939 协议应用层的规定，编写了相应的应用程序，实现了节点的地址声明及报文解析功能，完成了系统的测试。
