为了改善驾驶员在夜间或能见度较低环境下的视野范围，提高行驶的安全性，介绍了一种基于嵌入式系统的汽车自适应前照灯系统的设计方案。此系统中的前照灯控制器采用FPGA 来控制CAN 总线控制器、数／模转换器和全桥电机驱动器等器件来实现接收方向盘转角信号，并使电机运行带动前照灯的转向。自适应前照灯系统控制吃心使用的是ARM9 处理器。该设计方案满足要求，已经在项目中获得了良好的应用效采。