在中低端MCU 的嵌入式系统软件设计中，为了节省有限的RAM 资源，只能采用不加操作系统的裸机方式。为了借鉴操作系统的任务调度机制，在裸机开发方式中，设计一种不带任务堆栈的逻辑任务，按照具体应用划分若干逻辑任务，这些逻辑任务共享一个系统堆栈，每个逻辑任务都有自己的事件队列和任务处理程序，任务之间通过发送事件的形式进行通信。这种方案既避免了加载操作系统对系统RAM 资源和MCU 计算资源的消耗，又能够实现类似于操作系统的任务调度机制，实现软件的模块化，从而设计出低耦合、高内聚的软件。