随着对码垛机器人工作效率需求的提高，传统的码垛机器人采用485的通信方式，这种方式存在通信效率低、传输速率慢、通信不可靠等缺点。论文提出一种基于TCP/IP以太网芯片W5500和ST公司的32位微控制器STM32F103C8T6的嵌入式以太网接口方案。采用SPI总线硬件连接方式，实现了数据的快速收发功能，满足了码垛机器人的现场实时控制。
