介绍了RTX51 嵌入式实时操作系统在交通信号自适应倒计时器设计中的应用情况, 基于RTX51 的系统软件设计方法, 并给出了在实际中运行已通过的部分源程序代码和硬件电路原理图。传统的微控制嵌入式应用大都采用结构化编程思想, 对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求, 但面对任务较多、控制复杂的问题时, 往往难以满足要求。实践证明, RTX51 实时操作系统是8 位微控制器嵌入式系统设计的一个很好的软件设计平台。