智能寻迹小车集光、机、电于一体, 其控制实质就是对小车车身角度的状态的控制。系统把控制车身转速的数学模型看做是一阶滞后环节, 通过RTX51 实时操作系统来实现循迹小车的高低速的循迹功能, 实时性更好。详细介绍了系统的设计过程, 实现原理, 测试方案、测试数据、结果分析和使用方法。
