针对单机无穷大系统ꎬ 使用多指标非线性控制方法ꎬ 建立6 阶非线性数学模型ꎬ 实现凸极式发电机励磁与STATCOM 的协调控制ꎮ 从STATCOM 内部结构入手ꎬ 采用STATCOM 的脉冲控制角θ 和STATCOM 超前系统电压角α 为控制量ꎬ 克服了以往的STATCOM 模型的约束条件ꎬ 提高了STATCOM 与发电机励磁协调控制的动、静态性能ꎮ仿真结果同线性最优控制方法比较ꎬ 并验证了所建STATCOM 模型和所求非线性控制率u 的合理性和有效性ꎮ