步进电机控制系统由AT89S52单片机控制，该系统可实现步进电机以五个速度档正转、反转、加速、减速；实现1 602液晶显示步进电机的正反转速度，以及给定转速。详细介绍了整个系统的软硬件设计及部分电路图，系统通过对步进电机实现角位移控制，对地震旋转振动台的模型进行了初步探究。
