为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量，分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征，设计了基于FPGA 的步进电机控制信号到频率控制字的转换电路，通过实验验证了转换过程的正确性和实时性。改进基于VHDL语言的逻辑功能设计，可用于实现对不同类型步进电机的角位移量化。
