为工程研制的步进电机伺服系统在测试中出现转动蠕行，堵转，随后电源指示灯熄灭。发回厂家检测后发现是驱动器烧毁。经更换驱动器后测试步进电机又出现蠕行现象，及时关掉电源并检查原因。考虑到步进电机的特点和转动摩擦力矩的特点，经过测试，找出了问题原因并得出了合理的运动参数设置，使整个系统工作正常，避免了类似故障。该问题具有普遍性，其解决方法对类似问题具有重要参考意义。