为了避免步进电动机的低频震荡，同时提高控制精度，常采用细分控制技术。由于步进电机的绕组电流、输出力矩、角度变化三者的非线性关系，很难找到一个精确的数学模型对其进行控制，实现步距角的均匀细分 本文利用BP神经网络算法在不需要具体数学模型的情况下，能够以任意精度逼近任意复杂的非线性映射的特点。通过训练“控制电流占空比一输出步距角”的关系，在不需要测量绕组电流、电压值的情况下实现步距角的均匀细分。