本文介绍了基于高速SoC单片机C8051F020研制的操纵杆控制器。该操纵杆控制器通过单片机自身的I/O口资源采集操作杆控制器的按键信息,通过内置的A/D转换器采集操纵杆的位置信息,同时把相应的信息经过处理后通过串口发送给目标计算机。