利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器．通过硬件电路设计及软件程序编制．设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示，液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制，用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制。控制系统稳定性好，准确度高，成本低，实现了洗浴服务机器人控制过程的要求