文中介绍了一种基于STM32控制器的步进电机控制系统，该系统对步进电机的加速和减速运动采用了S型函数模型，有效的避免了系统在高速运动时出现的失步和过冲现象。在系统中通过调节分频系数保证了系统在高频和低频运动时的准确性，在系统中通过调节电机驱动芯片的细分能够有效地降低了系统的振动和噪声。实验结果表明，整个系统成本低、运行平稳、可靠性高。
