主控芯片采用三星的S3C6410,内嵌Linux系统,采用USB摄像头,摄像头采集到图像信息后将其传输到S3C6410中处理,经过处理获取到用户的输入信息,分别对三个受控节点进行控制,其总体设计框图如图1所示。……