针对μC/OS-II中断处理过于简单,而复杂的中断服务程序会长时间屏蔽中断,甚至导致中断信号丢失的问题,提出基于μC/OS-II内核的中断下半部的设计方案;给出主要实现代码,并在ARM7核的S3C44B0X处理器上测试了这种中断下半部实现的时间指标.测试结果表明:这种中断下半部的实现方法占用处理器资源极小,因临界区保护而屏蔽中断的时间极短,并有助于使用μC/OS-II的开发者合理设计中断服务程序,以提高系统的实时性. ……