为了提高数据传输的可靠性以适合某些特殊应用，设计并实现了传感器网络备用路径可靠路由算法(BRA)。该路由算法通过建立备用路径，并在主路径失效的情况下采用备用路径传输数据的方法来提高数据传输的可靠性。仿真测试结果表明，文中所提出的备用路径可靠算法在主干路径不可用的情况下，可以有效减小路径断裂引起的丢包现象，进而提高网络整体数据传输的可靠性。……