采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计,给出了优化后的FPGA实现方法,对完整的PID控制系统进行了软件仿真. 基于ＦＰＧＡ的高速ＰＩＤ控御器设计与仿真 付学志，姚旺生，苟伟，谭斌 （海军工程大学电子工程学院计算机工程系，湖北武汉４３００３３） 摘要：采用流水线和状态机设计方法对增量式数字ＰＩＤ控制算法进行了优化设计，给出了优化 后的ＦＰＧＡ实现方法，对完整的ＰＩＤ控制系统进行了软件仿真。 关键词：运动控制ＦＰＧＡ ＰＩＤ控制器流水线状态机 在ＣＮＣ（电脑数控）加工、激光切割、自动化磨辊弧 焊系统、步进／伺服电机控制及其他由电机控制的机械 舻娜噜噜】 组装定位运动控制系统中，ＰＩＤ控制器应用得非常广 ｑｌ＿一坼［１＋２孚】 泛。其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，参数 整定方便，结构更改灵活，能满足一般控制的要求。此类 ９２＝郧罟 运动控制系统的被控量常为速度、角度等模拟量，被控 从（２）式可以看出，增量式数字ＰＩＤ算法，只要储存 量与设定值之间的误差值经离散化处理后，可由数字 ……