张正友标定程序，几乎每行都有注释。并配有棋盘图，以及个人重新拍摄的彩色标定图相机标定\calibdata.txt........\caliberation_result.txt........\calibration.cpp........\.vut\cvut.h........\....\cvutImage.h........\....\cvutMatrix.h........\....\cvutSeq.h........\....\cvutUtil.h........\cvut_test.dsp........\cvut_test.dsw........\cvut_test.exe........\cvut_test.ncb........\cvut_test.opt........\cvut_test.plg........\cvut_test.positions........\Debug\calibration.obj........\.....\calibration.sbr........\.....\cvut_test.bsc........\.....\cvut_test.exe........\.....\cvut_test.ilk........\.....\cvut_test.pch........\.....\cvut_test.pdb........\.....\vc60.idb........\.....\vc60.pdb........\image\gray\chess1.bmp........\.....\....\chess10.bmp........\.....\....\chess11.bmp........\.....\....\chess12.bmp........\.....\....\chess13.bmp........\.....\....\chess14.bmp........\.....\....\chess2.bmp........\.....\....\chess3.bmp........\.....\....\chess4.bmp........\.....\....\chess5.bmp........\.....\....\chess6.bmp........\.....\....\chess7.bmp........\.....\....\chess8.bmp........\.....\....\chess9.bmp........\棋盘格图片.bmp........\image\gray........\cvut........\Debug........\image相机标定……