摘　要:针对当前四轮定位仪传感器众多、精度低、操作复杂、维护成本高等缺点，提出一种三维视觉式四轮定位参数检测的新方法，阐述了基于OpenCV的方法实现。该方法通过采集随车轮一起运动的棋盘格式目标盘的序列图像，求取车轮旋转轴线的三维方向余弦，进而求得四轮定位参数。与传统方法相比具有非接触、实时、操作简便、精度高的优点。通过现场实车检测实验，证明了其有效性。[著者文摘]……