摘　要:活体检测及人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉及OpenCV研究的热点。提出一种基于OpenCV的双摄像头活体人脸判定实时人脸跟踪系统。一种新的双摄像头活体人脸判定的方法，利用基于HAAR特征人脸检测算法，并判断距离。编写Windows程序调用串口API和下位单片机STC12C5410通信，采用CH341A芯片将RS232串口数据加载到USB协议数据栈中实现USB传输，单片机控制FUTABA舵机，获取上位机人脸检测坐标信息，实时调整舵机转动角度，使人脸始终处于图像中间290＊310阈值范围内，达到人脸跟踪。该系统结构精简，可作为模块用于门禁安保系统及构建其他机器人研究平台。[著者文摘]……