摘 要:针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性，应用小波神经网络来建立非线性被控对象的逆模型。再结合通用模型控制算法，将非线性过程模型直接嵌入到控制器中，来实现对被控对象的逆控制。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线，控制器参数具有明显的物理意义，且易于整定。仿真结果验证了该控制策略的有效性。[著者文摘]……
