包含详细的电路原理图及PID算法。 设计并制作一个恒温空调自动控制系统，控制对象为在有机玻璃容器内的空气。温度可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度升高时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 （1）温度设定范围为15~26℃，最小区分度为1℃，标定温差≤1℃。 （2）环境温度升高时，温度控制的静态误差≤1℃。 （3）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由26℃提高到16℃）时，减小系统的调节时间和超调量。 （4）用十进制数码显示容器中空气的实际温度。 ……