PWM控制方法PWM 控制方法 引言 采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上 时，其效果基本相同。PWM 控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通 和关断进行控制， 使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲， 用这些脉冲来代替正 弦波或其他所需要的波形。 按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制， 既可改变逆变电路输出 电压的大小，也可改变输出频率。 PWM 控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世 纪 80 年代以前一直未能实现。 直到进入上世纪 80 年代， 随着全控型电力电子器件的出现和 迅速发展，PWM 控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技 术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM 控 制技术获得了空前的发展。到目前为止，已出现了多种 PWM 控制技术，根据 PWM 控制技 术的特点，到目前 为止主要有以下 8 类方法。 1 相电压控制 PWM 1.1 等脉宽 PWM 法 VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 装置在早期是采用 PAM（Pulse Amplitude Modulation）控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。 等脉宽 PWM 法正是为了克服 PAM 法的这个缺点发展而来的，是 PWM 法中最为简单的一 种。 它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为 PWM 波， 通过改变脉冲列的周期可以调频， 改变脉冲的宽度或占空比可以调压， 采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。 相对于 PAM 法，该方法的优点是简化了电路结构，提高了输入端的功率因数，但同时也存在输出 电压中除基波外，还包含较大的谐波分量。 1.2 随机 PWM 在上世纪 70 年代开始……