I2C I2C介绍 　  I2C总线是两线式串行总线。     I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性,支持多主控(multimastering)。    占用空间小，芯片管脚数量少。 　总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。最高传 送速率100kbps。 　I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。   开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。   结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。   应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲 ，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一　个信号后，等待受控单元发出一个应答信号 ，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答　 信号，由判断为受控单元出现故障。   I2C规程运用主/从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据 则定义为接收器。主器件和从器件都可以工　作于接收和发送状态。 总线必须由主器件（通常为微控制器）控制，主器件产生串行时钟（SCL）控制总线的传 输方向，并产生起　始和停止条件。SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才……