基于ARM的嵌入式程序要点基于 ARM 的嵌入式程序开发要点 基于 ARM 的嵌入式系统程序开发要点（一） ―― 嵌入式程序开发过程 ARM系列微处理器作为全球 16/32 位 RISC 处理器市场的领先者， 在许多领 域内得到了成功的应用。近年来，ARM 在国内的应用也得到了飞速的发展，越 来越多的公司和工程师在基于 ARM 的平台上面开发自己的产品。 与传统的 4/8 位单片机相比， ARM 的性能和处理能力当然是遥遥领先的， 但 与之相应， ARM 的系统设计复杂度和难度， 较之传统的设计方法也大大提升了。 本文旨在通过讨论系统程序设计中的几个基本方面，来说明基于 ARM 的嵌入式 系统程序开发的一些特点，并提出和解决了一些常见的问题。 文章分成几个相对独立的章节刊载。第一部分讨论基于 ARM 的嵌入式程序 开发和移植过程中的一些基本概念。 1．嵌入式程序开发过程 不同于通用计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式程序的开发过程 具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软件跟硬件的紧密耦合特性。 应用（Application） 标准接口函数（API） 操作系统（OS） 硬件抽象层（HAL） 硬件（Hardware） 应用（Application） 驱动/板级支持包 (Driver/BSP) 硬件（Hardware） （不带操作系统支持） （带操作系统支持） 图-1：两类不同的嵌入式系统结构模型 这是两类简化的嵌入式系统层次结构图。由于嵌入式系统的灵活性和多样 性，上面图中各个层次之间缺乏统一的标准，几乎每一个独立的系统都不一样。 这样就给上层的软件设计人员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多 地考虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所有的软件工作都需 要在硬件平台就绪之后进行，自然就延长了整个的系统开发周期。这些都是应该 从方法上加以改进和避免的问题。 为了解……