基于连续电感电流条件下的峰值电流模式PWM控制降压变换器的功率级和控制级的小信号模型，得到了它在1/2开关频率以内的包括电流内环和电压外环的完整小信号模型。利用此模型从理论上分析了电流模式的优点，从电流内环环路增益的角度解释了斜坡补偿的必要性。通过推导电压外环环路增益表达式，提出了一种有意义的电压环路补偿方法，并给出它的验证结果
