摘 要:针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势，提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计。设计中采用了适合FPGA的直线插补和梯形加减速控制算法。该控制卡应用于重庆某精密机械公司的工业标记系统．能够驱动256细分的驱动器平稳运行，噪声小。[著者文摘]……
