摘要：提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案，可以应用在使用上位机监控和CAN总线的场合。文中介绍主控制器PIC18F258的CAN通讯模块特点，USB-CAN通讯接口工作的基本原理，讨论了CAN总线与USB之间的硬件接口电路。同时，分析了固件编程方法及主控制器程序的架构。介绍的基于Labwindow/CVI 7.0和VISA的USB驱动程序设计，这种设计方法快捷、方便，为上位机驱动程序的设计提供了一种新的解决思路。系统已经成功应用在虚拟车辆模拟测试系统中。……