摘　要:提出了一种基于并行遗传算法细粒度模型和模糊度函数法的GPS姿态测量快速搜索技术（ambiguity function parallel genetic algorithms,AFPGA），它能够避开整周模糊度的求解而直接解算栽体的航向和姿态。AFPGA采用个体邻域间的进化，既具备了较强的全局搜索能力，又减小了各处理器之间的数据能信量，从而保证在获得全局最优解的前提下加快姿 态解算速度，并易于算法的硬件实现，运用AFPGA对一组GPS实测数据进行了100次独立搜索，得到：航向角搜索方差为0.24°，俯仰角搜索方差为0.15°；平均搜索时间为0.6s，成功率为100％，搜索空间为模糊度函数法的0.05%，通过对AFPGA不同的模型进行分析，并与SGA（simple genetic algo-rithm),AFGA(ambiguity function genetic algorithm)进行对比，结果表明AFPGA是一种更为有效的搜索技术。……