摘要： 在嵌入式系统中开发USB摄像头驱动需要充分利用USB总线带宽并保证内存与摄像头之间数据的高速稳定交换.为满足该要求,参考开源项目GSPCA/SPCA5xx,采纳Linux内核建议并遵循Video4Linux标准,提出双URB分配策略和MMAP内存映射机制以最大限度地提高视频采集速度.在S3C2440AL_ARM开发平台上设计并实现USB摄像头的嵌入式Linux设备驱动,对该驱动程序进行功能验证和性能分析.……