工业市场近期发展迅猛，具有高集成度、高性能、低功耗的FPGA器件得到广泛应用。美高森美为电机控制算法开发提供了具有多个多轴电机控制参考设计和IP的生态系统，使由多处理器解决方案转向单一器件解决方案(即SoC FPGA)更加容易。 应用于工业设计和电机控制的SoC FPGA解决方案 统，使由多处理器解决方案转向单一器件解决方案(即SoC FPGA)更加容易?? 成本?? M3微控制器和IP集成的SmartFusion2SoCFPGA器件，它采用成本优化的封装，具有减少B 解决方案转向单一器件解决方案(即SoC FPGA)更加容易?? [pic] 能执行与电机控制算法相关的计算，第二个器件可能运行与通信相关的任务，第三个器 主要作用?? 电机(多轴电机控制)，美高森美SmartFusion2SoCFPGA可以使用单一器件来实现集成且?? [pic] ?? 供更高的性能?? [pic] 控制控制器动态响应的可调增益参数—比例和积分增益常数。PI控制器的比例分量是比?? ?? 供最优电流的算法。在永磁同步电机(PMSM)中，转子已经磁化。因此，为电机提供的?? 流只用于转矩。FOC是计算密集型算法，但是美高森美电机控制参考设计已经针对器件资 ?? 。美高森美SmartFusion2SoCFPGA中的微控制器子系统和FPGA架构可以通过AMBAAPB或AX 数据，从而帮助实现运行时间的内部数据可视化，用于实时调试。固件代码可以单步运 [pic] ?? 信需要支持更高的带宽，这对于同时处理电机控制算法的微控制器或DSP来说并不容易?? 在大多数情况下，会使用一个附加的微控制器或FPGA来处理与每个电机控制器的通信?? 通常使用的基于以太网的协议有PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT标准，这些标准仍?? 平台上支持多种工业以太网……