UCOS-III 第三版ＵＣＯＳ，解除了任务限制（２.６以上的版本２５６个任务，以下的版本６４个，第三版不限制任务个数），只要你的ＲＡＭ能承受，建多少任务都随便你Micrium\Software\uCOS-III\Source\os.h.......\........\........\......\os_cfg_app.c.......\........\........\......\os_core.c.......\........\........\......\os_dbg.c.......\........\........\......\os_flag.c.......\........\........\......\os_int.c.......\........\........\......\os_mem.c.......\........\........\......\os_msg.c.......\........\........\......\os_mutex.c.......\........\........\......\os_pend_multi.c.......\........\........\......\os_prio.c.......\........\........\......\os_q.c.......\........\........\......\os_sem.c.......\........\........\......\os_stat.c.......\........\........\......\os_task.c.......\........\........\......\os_tick.c.......\........\........\......\os_time.c.......\........\........\......\os_tmr.c.......\........\........\......\os_var.c.......\........\........\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\IAR\os_cpu.h.......\........\........\.....\.............\.......\...\os_cpu_a.asm.......\........\........\.....\.............\.......\...\os_cpu_c.c.......\........\........\Doc\Micrium-uCOS-III-ReleaseNotes.txt.......\........\........\...\Micrium-uCOS-III-UserManual.pdf.......\........\........\Cfg\Template\os_app_hooks.c.......\........\........\...\........\os_app_hooks.h.......\........\........\...\........\os_cfg.h.......\........\........\...\........\os_cfg_app.h.......\........\..-LIB\lib_ascii.c.......\........\......\lib_ascii.h.......\........\......\lib_def.h.......\........\......\lib_math.c.......\........\......\lib_math.h.......\........\......\lib_mem.c.......\........\......\lib_mem.h.......\........\......\lib_str.c.......\........\......\lib_str.h.......\........\......\Ports\ARM-Cortex-M3\IAR\lib_mem_a.asm.......\........\......\Doc\uC-LIB-Manual.pdf.......\........\......\...\uC-LIB-ReleaseNotes.pdf.......\........\......\Cfg\Template\lib_cfg.h.......\........\...CPU\cpu_core.c.......\........\......\cpu_core.h.......\........\......\cpu_def.h.......\........\......\Doc\uC-CPU-Manual.pdf.......\........\......\...\uC-CPU-ReleaseNotes.pdf.......\........\......\Cfg\Template\cpu_cfg.h.......\........\......\ARM-Cortex-M3\IAR\cpu.h.......\........\......\.............\...\cpu_a.asm.......\........\......\.............\...\cpu_c.c.......\........\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\ReadMe.txt.......\........\..........\.......\.................\IAR\uC-Eval-STM32F107.eww.......\........\..........\.......\.................\...\..OS-III-Ex4\app.c.......\........\..........\.......\.................\...\............\app_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\app_vect.c.......\........\..........\.......\.................\...\............\cpu_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\includes.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\lib_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_app_hooks.c.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_app_hooks.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_cfg_app.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_type.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\stm32f10x_conf.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\uCOS-III-Ex4-Probe.wsp.......\........\..........\.......\.................\...\............\uCOS-III-Ex4.dep.......\........\..........\.......\.................\...\............\uCOS-III-Ex4.ewd.......\........\..........\.......\.................\...\............\uCOS-III-Ex4.ewp.......\........\..........\.......\.................\...\............\settings\uCOS-III-Ex4.cspy.bat.......\........\..........\.......\.................\...\............\........\uCOS-III-Ex4.dbgdt.......\........\..........\.......\.................\...\............\........\uCOS-III-Ex4.dni.......\........\..........\.......\.................\...\............\........\uCOS-III-Ex4_Flash.jlink.......\........\..........\.......\.................\...\............\Flash\Obj\uCOS-III-Ex4.pbd.......\........\..........\.......\.................\...\............\.....\Exe\uCOS-III-Ex4.out.......\........\..........\.......\.................\...\............\.....\...\uCOS-III-Ex4.sim.......\........\..........\.......\.................\...\...........3\app.c.......\........\..........\.......\.................\...\............\app_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\app_vect.c.......\........\..........\.......\.................\...\............\cpu_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\includes.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\lib_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_app_hooks.c.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_app_hooks.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_cfg_app.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\os_type.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\stm32f10x_conf.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\uCOS-III-Ex3-Probe.wsp.......\........\..........\.......\.................\...\............\uCOS-III-Ex3.dep.......\........\..........\.......\.................\...\............\uCOS-III-Ex3.ewd.......\........\..........\.......\.................\...\............\uCOS-III-Ex3.ewp.......\........\..........\.......\.................\...\............\settings\uCOS-III-Ex3.cspy.bat.......\........\..........\.......\.................\...\............\........\uCOS-III-Ex3.dbgdt.......\........\..........\.......\.................\...\............\........\uCOS-III-Ex3.dni.......\........\..........\.......\.................\...\............\Flash\Exe\uCOS-III-Ex3.out.......\........\..........\.......\.................\...\...........2\app.c.......\........\..........\.......\.................\...\............\app_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\app_vect.c.......\........\..........\.......\.................\...\............\cpu_cfg.h.......\........\..........\.......\.................\...\............\includes.h……