串口的收发都是用DMA方式，定义了32个字节深度的接收和发送FIFO，接收和发送缓冲区定义了512个字节，我创建了两个任务，一个任务 App_TaskUart1Receive 用于接收小于FIFO长度的字符串，另外一个任务 App_TaskUart1Send 用于把从串口接收到的数据再发送到串口。 一次发送512个字符的时候，反复测试没有丢数的情况，100%接收可靠。 这是下载的基于官方的EK-STM32F之uC/OS-II-V2.86版本做的，不敢独享，和大家交流一下。。 ……