关于STM32的can总线简单介绍bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是，以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。对于安全紧要的应用，bxCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。主要特点・支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式・ 波特率最高可达1兆位/秒・支持时间触发通信功能发送・3个发送邮箱・ 发送报文的优先级特性可软件配置・记录发送SOF时刻的时间戳接收・ 3级深度的2个接收FIFO・14个位宽可变的过滤器组－由整个CAN共享・ 标识符列表・FIFO溢出处理方式可配置・记录接收SOF时刻的时间戳可支持时间触发通信模式・禁止自动重传模式・16位自由运行定时器・定时器分辨率可配置・可在最后2个数据字节发送时间戳管理・中断可屏蔽・ 邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率另外需要说明的是，此例程的使用范围：此例程如果不作任何修改的话，只可以在STM3210B-EVAL和STM3210E-EVAL的评估板上面运行。如果需要用于其他开发板，稍作修改便可。 STM3210B-EVAL的板子连接led灯情况 ： ・LD1, LD2, LD3和LD4分别连接到PC.06, PC.07, PC.08和PC.09的引脚上。 STM3210E-EVAL的板子连接led灯情况 ： ・LD1, LD2, LD3和LD4分别连接到 PF.06, PF0.7, PF.08和PF.09的引脚上。下面说下如何使用例程：请按照如下方式进行：- 创建一个工程，然后设置好所有工具链的启动文件- 编译目录中所包含的所有文件以及所需要的库文件： ・stm32f10x_lib.c ・stm32f10x_can.c ・stm32f10x_rcc.c ・stm32f10x_gpio.c ・stm32f10x_nvic.c ・stm32f10x_flash.c- 连接所有编译好的文件并且下载到目标存储器（主要指flash或者ram）- 运行例程……