详细说明：LEGO玩具的源代码。AT91SAM7S256和MEGA48文件列表: LEGO MINDSTORMS NXT Firmware Open Source ..............\AT91SAM7S256 ..............\....\Resource ..............\....\....\BITMAPS ..............\....\....\...\Connections.bmp ..............\....\....\...\Cursor.bmp ..............\....\....\...\Devices.bmp ..............\....\....\...\Display.bmp ..............\....\....\...\Fail.bmp ..............\....\....\...\FileTypes.bmp ..............\....\....\...\GetUserString.bmp ..............\....\....\...\Incomming.bmp ..............\....\....\...\LowBattery.bmp ..............\....\....\...\Program.bmp ..............\....\....\...\Running.bmp ..............\....\....\...\Step.bmp ..............\....\....\DEMO PROGRAM ..............\....\....\....\Demo.rxe ..............\....\....\FONT ..............\....\....\..\Font.bmp ..............\....\....\..\Port.bmp ..............\....\....\INPUTICONS ..............\....\....\....\Light.bmp ..............\....\....\....\LightAmb.bmp ..............\....\....\....\LightOld.bmp ..............\....\....\....\MotorDeg.bmp ..............\....\....\....\MotorRot.bmp ..............\....\....\INTRO ..............\....\....\...\Intro.txt ..............\....\....\...\RCXintro_1.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_10.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_11.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_12.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_13.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_14.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_15.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_16.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_2.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_3.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_4.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_5.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_6.bmp ..............\....\....\...\RCXintro_7.bmp ..............\....\....\MAINMENU ..............\....\....\....\Bluetooth.bmp ..............\....\....\....\Datalog.bmp ..............\....\....\....\Mainmenu.txt ..............\....\....\....\MyFiles.bmp ..............\....\....\....\No.bmp ..............\....\....\....\NXTProgram.bmp ..............\....\....\MENUES ..............\....\....\..\IconNos.txt ..............\....\....\..\Mainmenu.txt ..............\....\....\..\Submenu01.txt ..............\....\....\..\Submenu02.txt ..............\....\....\..\Submenu04.txt ..............\....\....\..\Submenu05.txt ..............\....\....\..\Submenu06.txt ..............\....\....\..\Submenu07.txt ..............\....\....\OnBrickProgramming ..............\....\....\......\RPGReader.sys ..............\....\....\SOUNDS ..............\....\....\..\! Attention.rso ..............\....\....\..\! Click.rso ..............\....\....\..\! Startup.rso ..............\....\....\STATUS ..............\....\....\..\Status.bmp ..............\....\....\SUBMENU01 ..............\....\....\...\DatalogFile.bmp ..............\....\....\...\Delete.bmp ..............\....\....\...\LMSFile.bmp ..............\....\....\...\MerlotFile.bmp ..............\....\....\...\No.bmp ..............\....\....\...\Submenu01.txt ..............\....\....\SUBMENU02 ..............\....\....\...\BackTurnLeft1.bmp ..............\....\....\...\BackTurnLeft2.bmp ..............\....\....\...\BackTurnRight1.bmp ..............\....\....\...\BackTurnRight2.bmp ..............\....\....\...\Backward1.bmp ..............\....\....\...\Submenu02.txt ..............\....\....\SUBMENU03 ..............\....\....\...\ArrowLeft.bmp ..............\....\....\...\ArrowRight.bmp ..............\....\....\...\DatalogFile.bmp ..............\....\....\...\Delete.bmp ..............\....\....\...\Done.bmp ..............\....\....\...\Submenu03.txt ..............\....\....\SUBMENU04 ..............\....\....\...\Light.bmp ..............\....\....\...\LightAmb.bmp ..............\....\....\...\LightOld.bmp ..............\....\....\...\Motor.bmp ..............\....\....\...\MotorDeg.bmp ..............\....\....\...\Submenu04.txt ..............\....\....\SUBMENU05 ..............\....\....\...\ArrowLeft.bmp ..............\....\....\...\ArrowRight.bmp ..............\....\....\...\BTSetup.bmp……