详细说明：ATMEL at91系列arm的官方驱动，串口等常用的都测试过了，很好，还有很多实例。已经应用在一个项目中了。 文件列表: AT91 ....\AT91 C Library Update notes.txt ....\software ....\........\debug_monitor ....\........\.............\angel ....\........\.............\.....\image ....\........\.............\.....\.....\angel.sym ....\........\.............\.....\.....\angel_at91.apj ....\........\.............\.....\.....\makelo.aif ....\........\.............\.....\.....\sram_eb40 ....\........\.............\.....\.....\.........\angel_at91.rom ....\........\.............\.....\.....\sram_eb40a ....\........\.............\.....\.....\..........\angel_at91.rom ....\........\.............\.....\.....\sram_eb42 ....\........\.............\.....\.....\.........\angel_at91.rom ....\........\.............\.....\.....\sram_eb55 ....\........\.............\.....\.....\.........\angel_at91.rom ....\........\.............\.....\.....\sram_eb63 ....\........\.............\.....\.....\.........\angel_at91.rom ....\........\.............\.....\source ....\........\.............\.....\......\adp.h ....\........\.............\.....\......\adperr.h ....\........\.............\.....\......\aic.h ....\........\.............\.....\......\aic.inc ....\........\.............\.....\......\angel.h ....\........\.............\.....\......\arm.h ....\........\.............\.....\......\at91regs.h ....\........\.............\.....\......\banner.h ....\........\.............\.....\......\boot.c ....\........\.............\.....\......\buffers.c ....\........\.............\.....\......\buffers.h ....\........\.............\.....\......\chandefs.h ....\........\.............\.....\......\channels.c ....\........\.............\.....\......\channels.h ....\........\.............\.....\......\chanpriv.h ....\........\.............\.....\......\crc.c ....\........\.............\.....\......\crc.h ....\........\.............\.....\......\ctrl.c ....\........\.............\.....\......\dbg_cp.h ....\........\.............\.....\......\debug.c ....\........\.............\.....\......\debug.h ....\........\.............\.....\......\debughwi.c ....\........\.............\.....\......\debughwi.h ....\........\.............\.....\......\debugos.c ....\........\.............\.....\......\debugos.h ....\........\.............\.....\......\devappl.c ....\........\.............\.....\......\devappl.h ....\........\.............\.....\......\devclnt.c ....\........\.............\.....\......\devclnt.h ....\........\.............\.....\......\devconf.h ....\........\.............\.....\......\devdriv.h ....\........\.............\.....\......\devices.c ....\........\.............\.....\......\devices.h ....\........\.............\.....\......\devmisc.c ....\........\.............\.....\......\devraw.c ....\........\.............\.....\......\devraw.h ....\........\.............\.....\......\devshare.c ....\........\.............\.....\......\endian.h ....\........\.............\.....\......\ethernet.h ....\........\.............\.....\......\except.s ....\........\.............\.....\......\hw.h ....\........\.............\.....\......\info.c ....\........\.............\.....\......\ladpasm.s ....\........\.............\.....\......\listopts.s ....\........\.............\.....\......\logadp.c ....\........\.............\.....\......\logadp.h ....\........\.............\.....\......\logging.c ....\........\.............\.....\......\logging.h ....\........\.............\.....\......\loghost.h ....\........\.............\.....\......\logpriv.h ....\........\.............\.....\......\logtarget.h ....\........\.............\.....\......\logterm.c ....\........\.............\.....\......\lolevel.s ....\........\.............\.....\......\macros.s ....\........\.............\.....\......\makelo.c ....\........\.............\.....\......\msgbuild.c ....\........\.............\.....\......\msgbuild.h ....\........\.............\.....\......\objmacs.s ....\........\.............\.....\......\old_hw.h ....\........\.............\.....\......\panicblk.c ....\........\.............\.....\......\panicblk.h ....\........\.............\.....\......\params.c ....\........\.............\.....\......\params.h ....\........\.............\.....\......\prof.c ....\........\.............\.....\......\prof.h ....\........\.............\.....\......\ringbuff.h ....\........\.............\.....\......\rx.c ....\........\.............\.....\......\rxtx.h ....\........\.............\.....\......\serial.c ... ...……