摘要： 该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的工作原理,分别从硬件结构、软件流程二个主要环节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行深入的说明,并在算法方面对传统的中左法则进行了改进,基于泛洪算法的思想,结合向心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,仅用一个一维数组就可以记录迷宫的全部信息,具有较低的复杂度,易于实现编程,本设计有较广泛的发展应用前景.……