摘　要:可编程智能被控对象是基于ARM9嵌入式系统的仿真设备，整个系统体积小，结构精简，并有很高的执行效率。它能建立不同被控对象模型，且其对象特性参数可自选，从而可为各种控制器和控制算法实现闭环控制仿真提供被控对象。另外，该设备自身还具备各种数字PID控制算法，实现PID闭环控制仿真。真实的模拟工业控制领域中的各类被控设备，为高校自动化控制实验和工业应用研究提供最具真实感的被控对象。[著者文摘]……