摘要： 采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux+RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性.该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性.……