摘要： 文章提出了一种基于脑电信号的机械手臂控制系统的设计思路.该系统主要由电极、脑电采集电路、在线检测算法、外设等部分组成.系统采用闪烁刺激使操作者产生基于稳态视觉的诱发电位信号,通过采集电路将信号送人计算机中,由软件对其进一步处理和分析,转换成相应的控制命令控制机械手臂操作.检测算法中解决了脑电信号基线漂移和能量波动问题的困扰.实验显示,系统具有很高的检测实时性和准确率.……